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2025年贵州“村超”40强交叉赛现场，小同伙与(yu)机(ji)器(qi)人互动。新华社记者 杨(yang)文斌摄(she)
人形机(ji)器(qi)人在2025中国(guo)义乌国(guo)际日用百货创(chuang)新博览会上。时补法摄(she)（人民视(shi)觉）
安(an)徽合肥2024世界制造业大会上展出的国(guo)家电网人形机(ji)器(qi)人。陈三虎摄(she)（人民视(shi)觉）
美国(guo)投资(zi)银行摩根士(shi)丹(dan)利近日发(fa)布的一份呈报显示(shi)，中国(guo)参与(yu)生产人形机(ji)器(qi)人的公司数量居世界首位，该领域超过50%的公司位于中国(guo)。呈报指出：“我们的研(yan)讨注解，中国(guo)在人形机(ji)器(qi)人领域继续获得最(zui)令人注视(shi)的进展。”
业界普遍以为，2025年是人形机(ji)器(qi)人量产元年。当(dang)前环球(qiu)机(ji)器(qi)人行业发(fa)展趋向如何(he)？中国(guo)人形机(ji)器(qi)人研(yan)发(fa)应用有(you)何(he)劣势？环球(qiu)人形机(ji)器(qi)人家当(dang)发(fa)展突破口何(he)在？本报记者约请中国(guo)信通院泰尔系统实行室高级工程师王尧举行解读。
环球(qiu)机(ji)器(qi)人行业发(fa)展趋向如何(he)？
业界态势
人形机(ji)器(qi)人是指外形或结(jie)构模仿人类(lei)的机(ji)器(qi)人，通常具备类(lei)似(si)人的外貌、姿式、动作等特点，能(neng)够在一定程度上模拟人类(lei)的运(yun)动和举动，是野生智能(neng)技(ji)术与(yu)机(ji)器(qi)人技(ji)术深度融合的产物(wu)。
从环球(qiu)范围看，人形机(ji)器(qi)人家当(dang)已成为环球(qiu)科技(ji)创(chuang)新成果富集的重要细分行业。
近几年来，环球(qiu)首要科技(ji)公司纷纭(yun)投资(zi)人形机(ji)器(qi)人创(chuang)业公司或直接出场研(yan)发(fa)，在人形机(ji)器(qi)人领域睁开(kai)了激烈竞争。
根据2024年公布的《人形机(ji)器(qi)人家当(dang)发(fa)展研(yan)讨呈报》，目前，美国(guo)特斯拉、Figure AI、波士(shi)顿动力等科技(ji)公司已进入环球(qiu)人形机(ji)器(qi)人整机(ji)产品第一梯队，1X科技(ji)、Digit等企业人形机(ji)器(qi)人产品位于第二梯队。中国(guo)人形机(ji)器(qi)人企业采纳“整机(ji)集成、关(guan)键零部件自研(yan)”的路线，快速促进整机(ji)产品迭(die)代，家当(dang)迅速发(fa)展，产品不断涌现，在技(ji)术方面与(yu)国(guo)外无(wu)明显代际差别。
专(zhuan)家看法
人形机(ji)器(qi)人首要由“大脑”“小脑”和“肢体”三个部分组成。“大脑”负责实现环境感知(zhi)、举动控制、人机(ji)交互等使命，目前首要基于野生智能(neng)大模子技(ji)术，同时也可通过云(yun)边协同，提高机(ji)器(qi)人的智能(neng)程度。“小脑”负责控制人形机(ji)器(qi)人的运(yun)动，目前首要基于野生智能(neng)、自动控制、机(ji)器(qi)人操作系统等技(ji)术，实现复杂环境下的运(yun)动控制。“肢体”负责实现高动态、高迸发(fa)、高精度运(yun)动，集成了人体运(yun)动力学、机(ji)械结(jie)构设计(ji)、新材料、传感器(qi)等诸多技(ji)术，包括仿人机(ji)械臂、灵巧手、腿足(zu)等关(guan)键结(jie)构，并通过集成传感器(qi)和长续航动力单位，实现能(neng)源结(jie)构感知(zhi)一体化。
中国(guo)人形机(ji)器(qi)人目前在智能(neng)化程度、运(yun)动控制程度等方面基本处于环球(qiu)第一梯队。首要的研(yan)发(fa)应用侧重三个方面：一是智能(neng)化方面，相干科研(yan)机(ji)构出力加速人形机(ji)器(qi)人“大脑”和“小脑”研(yan)发(fa)，连续提升人形机(ji)器(qi)人的交互能(neng)力、感知(zhi)能(neng)力和泛化使命执行能(neng)力。二是整机(ji)产品方面，相干生产企业正在通过优(you)化技(ji)术计(ji)划、创(chuang)新开(kai)发(fa)和训练对象、整合家当(dang)链等多种(zhong)方式，逐步(bu)降(jiang)低整机(ji)产品的价格。三是应用场景方面，人形机(ji)器(qi)人相干企业正在不断拓(tuo)展人形机(ji)器(qi)人在生产制造（如汽车(che)、数码产品等行业）、商业和公共场所办事(shi)等场景的应用，加速推动产品在应用中迭(die)代进级。
中国(guo)人形机(ji)器(qi)人家当(dang)为什么(me)环球(qiu)注视(shi)？
业界态势
根据摩根士(shi)丹(dan)利发(fa)布的《人形机(ji)器(qi)人100：绘制人形机(ji)器(qi)人价值(zhi)链图(tu)谱》数据，在过去5年中，中国(guo)内地人形机(ji)器(qi)人相干专(zhuan)利请求数量环球(qiu)抢(qiang)先，多达5688件；美国(guo)、日本、世界学问产权构造超过千(qian)件，依次为1483件、1195件、1123件。呈报显示(shi)，在参与(yu)制造人形机(ji)器(qi)人的100家上市公司中，73%位于亚洲，仅中国(guo)就占56%。摩根士(shi)丹(dan)利研(yan)讨呈报以为，中国(guo)的初创(chuang)企业受害于成熟的供应链、本地市场应用机(ji)会和国(guo)家的大力支(zhi)持(chi)。
2023年11月(yue)，产业和信息化部印发(fa)《人形机(ji)器(qi)人创(chuang)新发(fa)展指导看法》，明白发(fa)展目标：到2025年，人形机(ji)器(qi)人创(chuang)新体系初步(bu)建立，关(guan)键技(ji)术获得突破，确保焦点部组件平安(an)无(wu)效供给。培育2—3家有(you)环球(qiu)影(ying)响力的生态型企业和一批专(zhuan)精特新中小企业，打造2—3个家当(dang)发(fa)展会聚区。到2027年，人形机(ji)器(qi)人技(ji)术创(chuang)新能(neng)力显著提升，构成平安(an)可靠的家当(dang)链供应链体系，构建具有(you)国(guo)际竞争力的家当(dang)生态，综合气力到达世界先辈(bei)程度。
专(zhuan)家看法
中国(guo)人形机(ji)器(qi)人的快速发(fa)展，首要得益于政策前瞻引领、家当(dang)自立创(chuang)新和范围市场牵引等多重劣势叠加。
政策引领方面，2023年11月(yue)，产业和信息化部印发(fa)《人形机(ji)器(qi)人创(chuang)新发(fa)展指导看法》，为人形机(ji)器(qi)人家当(dang)高质量发(fa)展指明方向。在政策牵引下，浙江、北京、广东等多地积极因(yin)地制宜结(jie)构人形机(ji)器(qi)人家当(dang)发(fa)展，已构成具有(you)一定引领性和范围效益的家当(dang)集群。
家当(dang)创(chuang)新方面，人形机(ji)器(qi)人是多种(zhong)先辈(bei)技(ji)术共同驱动的融合创(chuang)新产品，当(dang)前中国(guo)技(ji)术创(chuang)新体系不断完善、科技(ji)创(chuang)新与(yu)家当(dang)创(chuang)新融合加快促进、企业创(chuang)新主体地位得到强化，为人形机(ji)器(qi)人家当(dang)的创(chuang)新发(fa)展制造良好环境。今年以来，中国(guo)人形机(ji)器(qi)人创(chuang)新成果密集发(fa)布，而且涌现出一批有(you)想法、有(you)活力、有(you)韧劲的青年创(chuang)业领军人，令人鼓舞。
市场需求方面，中国(guo)生齿范围庞(pang)大，随着生齿老龄化速度连续加快，劳动力缺口和养老育儿需求将不断扩大，构陋习模化的人形机(ji)器(qi)人应用需求。同时，中国(guo)具有(you)非常丰富的产业和办事(shi)业应用场景，特别是中国(guo)产业体系完整、门类(lei)齐全，能(neng)够充足(zu)发(fa)挥(hui)人形机(ji)器(qi)人的通用泛化能(neng)力，而且为人形机(ji)器(qi)人的快速发(fa)展提供场景支(zhi)持(chi)和家当(dang)底子。
环球(qiu)人形机(ji)器(qi)人“破圈”，机(ji)遇挑战何(he)在？
业界态势
人形机(ji)器(qi)人广阔的商业应用前景，正在从梦想走向现实。美国(guo)知(zhi)名金融机(ji)构高盛在呈报中预(yu)测称，人形机(ji)器(qi)人最(zui)早应用到工厂的时间为2024年—2027年，应用到消费市场的时间为2028年—2031年。到2035年环球(qiu)人形机(ji)器(qi)人出货量将达140万台，市场范围约380亿美元。
呈报以为，人形机(ji)器(qi)人特别适合从事(shi)“危险(xian)、肮脏和死(si)板”的事(shi)情，采矿、劫难救援(yuan)、核反应堆维护和化学品制造等领域对人形机(ji)器(qi)人的需求将非常大。未来10%—15%的有(you)害危险(xian)工种(zhong)和汽车(che)制造业岗位将被机(ji)器(qi)人所取代。
宇(yu)树科技(ji)创(chuang)始人王兴兴此(ci)前透露表(biao)现，在2025年岁(sui)尾(wei)之前，野生智能(neng)人形机(ji)器(qi)人家当(dang)会到达一个新的量级。如果顺利的话，到来岁(sui)大概(gai)后年，人形机(ji)器(qi)人在一些办事(shi)业或产业的底子应用方面有(you)望促进；家用人形机(ji)器(qi)人对平安(an)性的要求更高，需要更加成熟的技(ji)术支(zhi)持(chi)，推广速度大概(gai)相对慢一些。
专(zhuan)家看法
从环球(qiu)人形机(ji)器(qi)人的发(fa)展程度来看，目前人形机(ji)器(qi)人研(yan)发(fa)、应用、落地仍面临一些共同难点。
一是人形机(ji)器(qi)人智能(neng)化程度有(you)待进一步(bu)提升。目前人形机(ji)器(qi)人的智能(neng)化程度还无(wu)法实现大部分的非结(jie)构化使命，人形机(ji)器(qi)人自顺应完成使命的泛化能(neng)力有(you)待进一步(bu)提升，距离(li)真正进入产业、办事(shi)业的诸多应用场景还存在一定差距。这(zhe)受限于野生智能(neng)技(ji)术的发(fa)展程度以及高质量数据集获取等上下游技(ji)术发(fa)展情况。
二是人形机(ji)器(qi)人成本仍需不断降(jiang)低。目前，具备实用功能(neng)、全尺寸的人形机(ji)器(qi)人整机(ji)产品价格普遍较高。要控制人形机(ji)器(qi)人成本，需要不断完善相干尺度体系、拓(tuo)展应用场景、探索商业模式、构成家当(dang)链上下游分工协同，才能(neng)尽快构陋习模效应，进而无(wu)效地优(you)化投入产出比。
三是平安(an)隐私等问题不容轻忽。因(yin)为人形机(ji)器(qi)人出现故(gu)障时有(you)大概(gai)对四周的人员、财产造成较大损伤，人形机(ji)器(qi)人的推广应用必须统筹(chou)思量其功能(neng)平安(an)可靠。同时，人形机(ji)器(qi)人还集成了摄(she)像头(tou)号多种(zhong)传感器(qi)和人机(ji)交互功能(neng)，由此(ci)带来的信息平安(an)及隐私问题也需重视(shi)。
从环球(qiu)治理角度来看，在人形机(ji)器(qi)人国(guo)际尺度订定、国(guo)际平安(an)伦理治理以及技(ji)术开(kai)发(fa)和场景探索等方面，中国(guo)连续推动该领域国(guo)际合作，未来也将为促进环球(qiu)人形机(ji)器(qi)人家当(dang)平安(an)发(fa)展连续注入新动能(neng)。（本报记者 高乔）
《人民日报海(hai)外版》（2025年03月(yue)19日 第 08 版）
责编：陈亚楠、张霓
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