比人眼更灵敏？毫末DriveGPT雪湖·海若“火眼金睛”,自动,乡村,数(shu)据

目(mu)前(qian)，毫末DriveGPT雪湖·海若已开启对限量(liang)首批生态伙伴的开放互助，北京交(jiao)通大学较量(liang)争论机与(yu)信息技(ji)能学院、高通、火山引擎、华为云、京东科技(ji)、四维(wei)图新、魏牌新能源和英特尔等高校与(yu)企(qi)业到场。

产品方(fang)面，毫末连续引领中(zhong)国量(liang)产自动驾驶第1名。中(zhong)国首款可大规模量(liang)产落地(di)及重(zhong)感知乡村NOH，将首批落地(di)北京、保定和上(shang)海等乡村，并开启泛化测试，明年将有序落地(di)100城。首款搭(da)载HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV马上(shang)重(zhong)磅上(shang)市，这(zhe)也是毫末DriveGPT雪湖·海若的首发落地(di)车型，周(zhou)全(quan)确保毫末乡村NOH的行业领先性。

生态层面，毫末乘用车6P开放互助获得重(zhong)大突破(po)，已与(yu)3家(jia)主机厂签订(ding)定点合同，相(xiang)干项目(mu)正在交(jiao)付中(zhong)。这(zhe)是毫末贸易化的重(zhong)要(yao)一跃，周(zhou)全(quan)保障了毫末高速进展态势。毫末智行董事长张凯判断：“2023年智驾产品进入全(quan)线迸发期，大模型开启在车端的落地(di)运用，车主的利用频率和满(man)意度成为产品竞(jing)争力(li)的重(zhong)要(yao)权衡标(biao)准。毫末不断进步的数(shu)据驱动的六大闭环能力(li)将进一步加(jia)速毫末进入自动驾驶3.0时代的步伐并形成响应的护城河。”

拿下三大主机厂定点合同

“2023年将是智能驾驶冲刺(ci)之年、大考之年。”活动现场，张凯分享了对付2023年自动驾驶进展宏观(guan)趋势的判断，和毫末四大战斗及贸易化进展的最新进展。他认为，智驾产品正在进入疾速增进的全(quan)线迸发期，2023年是非常关键的一年。

首先，乡村导航辅助驾驶产品在2023年将盘(pan)绕量(liang)产上(shang)车发力(li)，主要(yao)玩家(jia)的乡村导航辅助驾驶产品进入到真实用户覆盖和多乡村落地(di)的比拼(pin)。

其次，行泊一体和末端物流自动配送产业贸易化将成为自动驾驶公司深耕的重(zhong)点。在乘用车范畴，搭(da)载行泊一体功能的智驾产品将迎来前(qian)装量(liang)产潮；在末端物流自动配送范畴，末端物流自动配送车在商超、快递(di)等场景迎来迸发，2023年将在这(zhe)些场景实现可连续贸易化闭环。

另外行业周(zhou)全(quan)发力(li)、更多产品落地(di)的背景下，张凯引见了毫末2023年四大战斗的最新结(jie)果。首先是“智能驾驶装机量(liang)王者(zhe)之战”，首款搭(da)载HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV马上(shang)重(zhong)磅上(shang)市，第二款搭(da)载毫末HPilot3.0的车型魏牌蓝山也将在今年发布。毫末HPilot全(quan)体已搭(da)载近20款车型。用户辅助驾驶行驶里程突破(po)4000万公里，HPilot2.0辅助驾驶日均行驶里程利用率达到了12.6%。

海外布局方(fang)面，搭(da)载毫末HPilot的车辆已运往欧盟、以色列等地(di)区和国家(jia)，陆(lu)续交(jiao)付到用户手中(zhong)，接下来将在中(zhong)东、南非、澳大利亚等市场陆(lu)续投放；同时，毫末HPilot马上(shang)量(liang)产墨西哥版本及俄罗斯版本。

今年3月(yue)，高工智能汽车研究院在每(mei)一个(ge)年度基于前(qian)装量(liang)产数(shu)据库及定点车型库数(shu)据进行综合评估，经过对毫末前(qian)装近20款车辆等数(shu)据研究，为毫末颁发年度高阶智能驾驶系统量(liang)产份额领军奖。第三方(fang)数(shu)据左证毫末是中(zhong)国量(liang)产自动驾驶相(xiang)对领军者(zhe)。毫末连续引领中(zhong)国自动驾驶第一名。

其次是“MANA大模型巅峰之战”，中(zhong)国首个(ge)自动驾驶数(shu)据智能系统MANA架构已迎来全(quan)线升级。到2023年4月(yue)，MANA进修(xiu)时长超56万小时，相(xiang)称于人类司机6.8万年。毫末DriveGPT雪湖·海若，已完(wan)成4000万公里驾驶数(shu)据训练，参数(shu)规模达1200亿。

第三是“乡村NOH百城大战”，中(zhong)国首款可大规模量(liang)产落地(di)、重(zhong)感知乡村NOH，已在北京、保定、上(shang)海等乡村开启泛化测试，马上(shang)量(liang)产上(shang)车，到2024年有序落地(di)100城。毫末会以“安(an)全(quan)为先、用户为先、规模为先”的原则，加(jia)速赢得乡村NOH百城大战。

最后是“末端物流自动配送贸易之战”，毫末末端物流自动配送车小魔驼已经在商超履约、智慧社区、校园配送、餐(can)饮批发、机场巡查、高校教育、快递(di)接驳、智慧园区和大气环评等9大场景开启运营，加(jia)速贸易化闭环能力(li)。

今年3月(yue)，小魔驼2.0获北京亦庄无(wu)人配送车车辆编码，开启亦庄运营。毫末也成为《北京智能网联汽车政策先行区无(wu)人配送测试规范》升级后，准许在北京市高等别自动驾驶示范区公开门路进行无(wu)人配送车测试的首个(ge)公司。

“技(ji)能领先是生存根本，毫末鼓励全(quan)部技(ji)能研发同学投入到技(ji)能创新当中(zhong)。”张凯在演讲中(zhong)再次强调了毫末对付技(ji)能研发投入的坚定决心。截至目(mu)前(qian)，毫末已获得专利证书164件，国际顶级学术集(ji)会论文收录6篇(pian)，最新2篇(pian)更是分别入选较量(liang)争论机视觉识别范畴三大顶会之一的CVPR和全(quan)球首个(ge)智能车专业期刊(kan)IEEE TIV。毫末已将全(quan)部论文在GitHub开源，与(yu)业内(nei)同享。

现场，张凯还向外界公布了毫末6P开放互助的重(zhong)要(yao)进展，目(mu)前(qian)已与(yu)3家(jia)主机厂签订(ding)定点合同，相(xiang)干项目(mu)正在交(jiao)付中(zhong)，“自动驾驶是一个(ge)配合进退、同享结(jie)果的前(qian)沿产业。只有健康的生态伙伴才(cai)能支撑(cheng)毫末高速进展。”

毫末一直坚持场景化用户体验设计(ji)、人工智能技(ji)能、技(ji)能工程化能力(li)均衡进展，不断以数(shu)据驱动闭环的方(fang)式(shi)完(wan)善(shan)用户体验。张凯引见，三个(ge)月(yue)时间，毫末在数(shu)据驱动六大闭环系统上(shang)实现多重(zhong)进展：

在用户需求闭环方(fang)面，毫末对驾驶场景数(shu)据连续分析和完(wan)良(liang)策略，并进行新功能体验反馈；研发效能闭环方(fang)面，毫末将数(shu)据驱动理念深入到产品需求界说、感知与(yu)认知算法开发等产品开发流程，全(quan)体开发效率提升30%；数(shu)据积累(lei)闭环方(fang)面，毫末在车端部署诊断办事数(shu)据场景标(biao)签覆盖92%的驾驶场景。

在数(shu)据价值(zhi)闭环方(fang)面，毫末大模型正在连续发掘数(shu)据价值(zhi)解决关键问题；产品自完(wan)善(shan)闭环方(fang)面，毫末实现售后问题处理速度较传统方(fang)式(shi)的十(shi)倍效率提升，实现最快10分钟定位(wei)售后问题。两年时间有效发掘产品提升点，问题闭环率达76%；业务工程化闭环方(fang)面，毫末进一步完(wan)善(shan)了从收罗回流、标(biao)注训练、系统标(biao)定、仿真验证等环节到最终OTA开释环节的产品研发全(quan)流程工程化闭环。

重(zhong)塑汽车智能化技(ji)能路线

在AI自动驾驶范畴，毫末是大模型研发和运用的先行者(zhe)。活动现场，毫末智行CEO顾维(wei)灏发布自动驾驶生成式(shi)大模型DriveGPT，中(zhong)文名雪湖·海若。毫末DriveGPT雪湖·海若经过引入驾驶数(shu)据建立RLHF（人类反馈强化进修(xiu)）技(ji)能，对自动驾驶认知决策模型进行连续优化。它的最终方(fang)针是实现端到端自动驾驶，现阶段主要(yao)用于解决自动驾驶的认知决策问题，后续连续会将毫末多个(ge)大模型的能力(li)整合到DriveGPT。

目(mu)前(qian)，毫末DriveGPT雪湖·海若实现了模型架构与(yu)参数(shu)规模的升级，参数(shu)规模达到1200亿，预训练阶段引入4000万公里量(liang)产车驾驶数(shu)据，RLHF阶段引入 5万段人工精(jing)选的难题场景接管Clips。

DriveGPT雪湖·海若的底层模型采用GPT（Generative Pre-trained Transformer）生成式(shi)预训练大模型，与(yu)ChatGPT利用自然语言进行输入与(yu)输入不同，DriveGPT输入是感知融(rong)合后的文本序列，输入是自动驾驶场景文本序列，马上(shang)自动驾驶场景Token化，形成“Drive Language”，最终完(wan)成自车的决策规控、妨碍物展望和决策逻辑链的输入等使命。

DriveGPT雪湖·海若的实现过程是，首先在预训练阶段经过引入量(liang)产驾驶数(shu)据，训练初始模型，再经过引入驾驶接管Clips数(shu)据完(wan)成反馈模型（Reward Model）的训练，然后再经过强化进修(xiu)的方(fang)式(shi)，利用反馈模型去(qu)不断优化迭代初始模型，形成对自动驾驶认知决策模型的连续优化。

同时，DriveGPT雪湖·海若还会凭据输入端的提示语和毫末CSS自动驾驶场景库的决策样本去(qu)训练模型，让模型进修(xiu)推理关系，从而将完(wan)整驾驶策略拆(chai)分为自动驾驶场景的动态识别过程，完(wan)成可明白、可表明的推理逻辑链生成。

活动现场，毫末宣布DriveGPT雪湖·海若首发车型是新摩卡DHT-PHEV，马上(shang)量(liang)产上(shang)市。顾维(wei)灏提到，DriveGPT雪湖·海若可以逐步运用到乡村NOH、捷径推荐、智能陪练和脱困场景中(zhong)。

有了DriveGPT雪湖·海若的加(jia)持，车辆行驶会更安(an)全(quan)；动作更人性、更丝滑，并有合理的逻辑告诉(su)驾驶者(zhe)，车辆为何挑选这(zhe)样的决策划作。对付普通用户来讲，车辆越(yue)来越(yue)像(xiang)老司机，用户对智能产品的信任感会更强，明白到车辆的行为都是可预期、可明白的。

目(mu)前(qian)，毫末DriveGPT雪湖·海若已正式(shi)对外开放，开启对限量(liang)首批客户的互助，北京交(jiao)通大学较量(liang)争论机与(yu)信息技(ji)能学院、高通、火山引擎、华为云、京东科技(ji)、四维(wei)图新、魏牌新能源和英特尔等已经到场。毫末DriveGPT的对外开放及办事，将增进自动驾驶的从业者(zhe)和研究机构疾速构建基础能力(li)。

毫末DriveGPT雪湖·海若将携手生态伙伴领先索求四大运用能力(li)，包括智能驾驶、驾驶场景识别、驾驶行为验证、难题场景脱困。当前(qian)，毫末在利用数(shu)据过程当中(zhong)，逐步建立起一套基于4D Clips驾驶场景识别方(fang)案，具备极高性价比。

外行业上(shang)，给出(chu)正确的标(biao)注结(jie)果，一张图片需要(yao)约5元；如果利用DriveGPT雪湖·海若的场景识别办事，一张图片的价格将下降到0.5元。单帧图片全(quan)体标(biao)注成本仅相(xiang)称于行业的1/10。接下来，毫末会将图像(xiang)帧及4D Clips场景识别办事逐步向行业开放利用，这(zhe)将大幅降低行业利用数(shu)据的成本，提高数(shu)据质量(liang)，从而加(jia)速自动驾驶技(ji)能的疾速进展。

据顾维(wei)灏引见，毫末在2023年1月(yue)发布的中(zhong)国自动驾驶行业最大的智算中(zhong)心MANA OASIS（雪湖· 绿洲）此次从算力(li)优化等层面升级了三大能力(li)，进一步支撑(cheng)DriveGPT雪湖·海若的算力(li)。

首先，毫末与(yu)火山引擎全(quan)新搭(da)建了“全(quan)套大模型训练保障框架”，实现了异常使命分钟级捕获和恢复(fu)能力(li)，可以保证千卡使命连续训练数(shu)个(ge)月(yue)没有任何非一般(ban)中(zhong)缀,有效保证了大模型训练稳定性。其次，毫末研发出(chu)了以真实数(shu)据回传为核(he)心的增量(liang)进修(xiu)技(ji)能，将其推广到大模型训练，构建了一个(ge)大模型连续进修(xiu)系统，并自主研发使命级弹性伸缩(suo)调理器，和分钟级调理资源，集(ji)群较量(liang)争论资源利用率达到95%。最后，MANA OASIS经过提升数(shu)据吞吐量(liang)来降本增效，满(man)足Transformer大模型训练效率，经过引入火山引擎供应的Lego算子库实现算子融(rong)合，端到端吞吐提升84%。

视觉感知能力(li)比肩特斯拉

毫末打造的中(zhong)国首个(ge)自动驾驶数(shu)据智能系统MANA，在经过一年多的运用迭代后，本次AI DAY也迎来了周(zhou)全(quan)的升级，正式(shi)开放赋能。顾维(wei)灏引见，MANA较量(liang)争论基础办事针对大模型训练在参数(shu)规模、稳定性和效率方(fang)面做了专项优化，并集(ji)成到OASIS中(zhong)；其次，MANA感知和认知相(xiang)干大模型能力(li)一致(zhi)整合到DriveGPT雪湖·海若中(zhong)；第三，增加(jia)了利用NeRF技(ji)能的数(shu)据合成办事，降低Corner Case数(shu)据的猎取成本；同时针对多种(zhong)芯片和多种(zhong)车型的疾速交(jiao)付难题优化了异构部署对象和车型适配对象。

别的，MANA视觉感知能力(li)连续提升，一方(fang)面可同时进修(xiu)三维(wei)空间结(jie)构和图片纹理，并将纯视觉测距(ju)精(jing)度超过了超声波雷(lei)达，BEV方(fang)案也拥有了更强的通用性和适配性；另一方(fang)面可实现单趟和多趟纯视觉NeRF三维(wei)重(zhong)建，门路场景更逼真，肉眼几乎看不出(chu)差异。经过NeRF进行场景重(zhong)建后，可以编辑合成真实环境难以收集(ji)到的Corner Case。

据悉，在原有全(quan)局视角修(xiu)改、添加(jia)光照(zhao)和天气效果的基础上(shang)，新增合成假造动态物体的能力(li)，可以在原有设定的运动轨迹上(shang)，合成各种(zhong)Hard Case，模拟乡村庞大交(jiao)通环境，用更低成本测试提升乡村NOH能力(li)边界，更好提升应对乡村庞大交(jiao)通环境。

值(zhi)得一提的是，面对行业最难的视觉使命之一——单目(mu)视觉测量(liang)，继特斯拉之后，毫末也在中(zhong)国领先开始验证可否利用鱼眼相(xiang)机代替超声波雷(lei)达进行测距(ju)，以满(man)足泊车要(yao)求。与(yu)此同时，毫末把视觉BEV感知框架引入到了车端鱼眼相(xiang)机，做到了在15m局限内(nei)达到30cm的测量(liang)精(jing)度，2m内(nei)精(jing)度高于10cm的视觉精(jing)度效果。泊车场景利用纯视觉测距(ju)来取代超声波雷(lei)达，将进一步降低全(quan)体智驾成本。

顾维(wei)灏表示，“我们一直提到，基于真实用户场景的反馈数(shu)据可以或许让我们更好的优化产品，让产品进步的更快。全(quan)部技(ji)能都要(yao)转化为对人有效的产品才(cai)最有价值(zhi)。现在，毫末的产品正在为用户供应着更多价值(zhi)。”

生态伙伴已近百家(jia)

本届(jie)AI DAY齐聚自动驾驶范畴超豪华嘉宾阵容。中(zhong)国汽车芯片同盟联席理事长、中(zhong)国电动汽车百人会副理事长董扬，同济大学教授、汽车安(an)全(quan)技(ji)能研究所所长朱(zhu)西产，清华大学车辆与(yu)运载学院教授曹东璞等业内(nei)专家(jia)，分享了自动驾驶产业和技(ji)能的最新进展。

魏牌CTO张波澜(lan)，坦克商品总监(jian)谷玉坤，高通公司产品市场高等总监(jian)艾和志、NVIDIA中(zhong)国区工程和解决方(fang)案高等总监(jian)赖豪杰，中(zhong)科院雄安(an)创新研究院认知智能实验室副主任、雄安(an)新区数(shu)字交(jiao)通实验室副主任黄(huang)武陵等生态伙伴分享了行业最新洞察。

别的，本季度毫末又迎来了映驰科技(ji)、中(zhong)国自动化学会和第二次青藏高原综合迷(mi)信考察研究等更多互助伙伴，毫末生态伙伴已达近百家(jia)。董扬对此表示，“中(zhong)国汽车产业履历大变迁，从引进时代到创新时代，从电动化到智能化。智能网联汽车的技(ji)能进展很快，最近这(zhe)半年，我特别的感觉就是“L3呼之欲出(chu)”，需要(yao)大家(jia)关注。进展以毫末智行为代表的民营创新企(qi)业可以或许在中(zhong)国品牌汽车创新进展中(zhong)间负担主力(li)和先锋。”

朱(zhu)西产表示，“自动驾驶的安(an)全(quan)运营，离不开政策的完(wan)善(shan)和指导，更离不开相(xiang)干企(qi)业在技(ji)能研发过程当中(zhong)的谨慎(shen)索求和落地(di)过程当中(zhong)的小心实践(jian)。毫末智即将安(an)全(quan)视为系统工程、底层逻辑，不管是态度和实践(jian)结(jie)果，都值(zhi)得与(yu)全(quan)行业进行分享。”

曹东璞表示，“进展将来可以或许与(yu)毫末一路，盘(pan)绕技(ji)能研发、行业标(biao)准制定、人才(cai)培养等展开更多互助，配合为中(zhong)国自动驾驶的进展贡献力(li)量(liang)。”

顾维(wei)灏在演讲结(jie)尾提到，毫末成立到现在接近三年半时间。这(zhe)三年多时间，很多事物都产生了变化，但是毫末对技(ji)能的坚定投入始终未变。毫末人始终热爱技(ji)能，枕戈待旦，尽力(li)冲刺(ci)。再难，都不会摒弃。所爱隔山海，山海皆可平。技(ji)能势必改变世界！”